ในวิศวกรรมโครงสร้างเหล็ก โครงสร้างที่แข็งแรงสามารถจินตนาการได้ว่าเป็นโต๊ะ โต๊ะและขาโต๊ะรวมกันอย่างใกล้ชิด ซึ่งเหมือนกับหลักการของโครงสร้างแบบแข็ง โครงสร้างโครงแข็งพร้อมเสาตรงและคานเรียวที่เชื่อมต่อกันอย่างแน่นหนา โครงสร้างเหล่านี้คล้ายกับระบบเสาและคาน
ประเด็นหลักคือ เนื่องจากการเชื่อมต่อที่แน่นหนาระหว่างส่วนประกอบต่างๆ มันจึงค่อนข้างสามารถรับโหลดโดยตรงโดยไม่จำเป็นต้องได้รับการจัดอันดับการสนับสนุน โครงสร้างประเภทนี้อาจกล่าวได้ว่าเป็นการติดตั้งที่ต้องการเนื่องจากความเร็วในการก่อสร้างที่รวดเร็ว ช่วงเปิดกว้าง และการใช้งานตามแผนทั่วไป โครงแข็ง บางครั้งเรียกว่าต่อเนื่อง
โครงสร้างเหล็กให้ความมั่นคงในการหมุน ปรับปรุงวิธีการบรรทุกโดยตรง และเพิ่มอายุการใช้งานของโครงสร้างทั้งหมด นอกจากโครงสร้างที่แข็งแรงแล้ว โครงสร้างที่เรียบง่ายและโครงสร้างที่ยึดบางส่วนยังสร้างโดยใช้หลักการโครงสร้างเดียวกัน การเชื่อมต่อของโครงสร้างที่แข็งแรงได้รับการแก้ไขโดยสมบูรณ์ ผูกไว้อย่างสมบูรณ์และไม่สามารถหมุนได้
การเชื่อมต่อแบบหมุนอาจเป็นการเชื่อมต่อการขายโดยที่ชิ้นส่วนสามารถหมุนได้อย่างอิสระ วิศวกรรมโครงสร้างเหล็กได้ชื่อมาจากข้อเท็จจริงที่ว่าการต่อระหว่างคานกับเสาจัดอยู่ในประเภทการเชื่อมต่อแบบแข็ง โครงสร้างได้รับการวางแผนเพื่อถ่ายโอนโมเมนต์ดัดและแรงเฉือนที่ปลายลำแสงไปยังเสาโดยไม่ต้องใช้ระบบรองรับเพื่อต้านทานแรงด้านข้าง ความมั่นคงของโครงสร้างเป็นเพียงการเชื่อมต่อและโครงสร้างที่เข้มงวดเท่านั้น
